机械原理考研教材主要包括以下几本：
1. 《机械原理》- 袁寿其，机械工业出版社
2. 《机械原理》- 钱可强，机械工业出版社
3. 《机械原理》- 张跃华，高等教育出版社
4. 《机械原理》- 张光南，机械工业出版社
5. 《机械原理学习指导与习题解析》- 李晓东，机械工业出版社
以上教材都是机械原理考研的常用参考书籍，内容丰富，覆盖了机械原理的核心知识点。
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