机械原理考研主要考察以下内容：
1. 机械运动学：研究机械运动的规律，包括速度、加速度、位移等基本概念。
2. 机械动力学：研究机械运动与力的关系，包括牛顿运动定律、动力学方程等。
3. 机械设计基础：涉及机械设计的基本原理和方法，如机械系统设计、机构分析等。
4. 机械零件设计：包括齿轮、轴承、弹簧等常见机械零件的设计原理和计算方法。
5. 机械系统分析：研究机械系统的性能、稳定性和优化设计。
6. 机械控制理论：涉及机械控制系统的设计、分析和实现。
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