考研905理论力学主要涵盖以下内容：
1. 静力学：包括力的概念、力的分解与合成、刚体平衡、摩擦等。
2. 运动学：包括点的运动学、刚体的运动学、运动学方程、速度和加速度等。
3. 动力学：包括牛顿运动定律、质点的动力学、刚体的动力学、动量定理、动量矩定理等。
4. 动力学中的能量方法：包括动能定理、势能定理、机械能守恒定律等。
5. 虚位移原理：包括虚功原理、虚位移原理、拉格朗日方程等。
6. 动力学中的几何方法：包括达朗贝尔原理、拉格朗日方程、哈密顿原理等。
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