考研机械控制方向主要包括以下内容：
1. 控制系统原理：研究控制系统的基本理论，如线性系统、非线性系统、离散系统等。
2. 控制理论应用：涉及PID控制、状态空间方法、最优控制、自适应控制等理论在实际工程中的应用。
3. 机械动力学：研究机械系统运动学和动力学，包括刚体运动、弹性体运动、多体系统动力学等。
4. 自动控制装置：研究各类执行器、传感器、控制器等在机械控制系统中的应用。
5. 智能控制与机器人技术：探讨智能控制方法在机械控制系统中的应用，如模糊控制、神经网络控制等，以及机器人在机械制造领域的应用。
6. 计算机控制：研究计算机技术在机械控制系统中的应用，包括PLC编程、工业以太网、实时操作系统等。
考研机械控制方向旨在培养具有扎实理论基础和实际操作能力的专业人才。同时，考生还需关注前沿技术发展，紧跟时代步伐。
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