控制工程考研主要考查以下科目：
1. 政治理论：考察马克思主义基本原理、毛泽东思想、中国特色社会主义理论体系等。
2. 英语：包括词汇、语法、阅读理解、完形填空、翻译和写作等部分。
3. 数学：通常涉及高等数学、线性代数、概率论与数理统计等。
4. 专业课：具体包括自动控制原理、现代控制理论、信号与系统、数字信号处理等。
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