机械原理考研课本主要包括以下几本：
1. 《机械原理》（第6版），作者：杨可桢、陈惠芳，高等教育出版社。
2. 《机械原理》（第5版），作者：杨可桢、陈惠芳，高等教育出版社。
3. 《机械原理》（第7版），作者：杨可桢、陈惠芳，高等教育出版社。
4. 《机械原理》（第8版），作者：杨可桢、陈惠芳，高等教育出版社。
这些书籍都是考研机械原理科目的经典教材，内容全面、系统，适合广大考研学子复习使用。
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