考研智能驾驶方向主要集中在以下几个方面：
1. 感知与融合：研究如何通过雷达、摄像头、激光雷达等多源传感器获取环境信息，并进行高效融合，以实现对周围环境的准确感知。
2. 定位与地图构建：研究如何利用定位技术（如GPS、IMU等）获取车辆在环境中的精确位置，并结合地图构建技术，实现自动驾驶系统的定位与导航。
3. 规划与决策：研究如何根据感知到的环境信息和车辆状态，制定合理的行驶路径和决策策略，确保自动驾驶系统的安全性和效率。
4. 控制与执行：研究如何通过控制算法对车辆进行精确控制，包括转向、加速、制动等，以实现自动驾驶的平稳行驶。
5. 仿真与测试：研究如何利用仿真技术模拟真实环境，对自动驾驶系统进行测试和验证，以确保其在实际场景中的可靠性和稳定性。
6. 人工智能与机器学习：研究如何利用人工智能和机器学习技术，提高自动驾驶系统的决策能力、适应能力和学习能力。
7. 安全与伦理：研究如何确保自动驾驶系统的安全性，以及如何在伦理层面解决自动驾驶过程中可能出现的道德困境。
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