考研机械专业所需的主要书籍包括：
1. 《机械设计基础》：系统地介绍机械设计的基本原理和方法。
2. 《机械原理》：讲解机械系统的基本组成、运动学和动力学原理。
3. 《机械制造工艺学》：涵盖机械加工的基本工艺、设备与材料。
4. 《机械工程材料》：分析机械工程中常用材料的性质与应用。
5. 《机械设计手册》：提供丰富的设计实例和计算公式，方便查阅。
6. 《机械工程测试技术》：介绍机械系统的测试方法与设备。
7. 《现代制造技术》：探讨先进制造技术及其在机械工程中的应用。
此外，根据具体研究方向，可能还需要以下书籍：
- 《机械动力学》：研究机械系统的动态特性。
- 《机械振动》：研究机械系统的振动现象及控制方法。
- 《机器人技术》：介绍机器人设计、控制与编程等方面的知识。
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