机械原理考研范围主要包括以下内容：
1. 基本概念与基本理论：包括机械原理的基本概念、运动学、动力学、静力学等基础理论。
2. 常见机构分析：对齿轮机构、凸轮机构、连杆机构、间歇机构等进行分析。
3. 机械设计：包括机械设计的基本原则、设计方法、设计计算等。
4. 机械强度与可靠性：研究机械在受力时的强度、刚度、稳定性等问题。
5. 机械系统与机械控制：包括机械系统的组成、运动学分析、动力学分析、控制理论等。
6. 机械动力学与振动：研究机械系统在运动过程中的动力学特性、振动问题等。
7. 机械制造与材料：涉及机械制造工艺、材料性能、加工方法等。
8. 机械系统的优化设计：运用现代设计理论和方法对机械系统进行优化设计。
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