自控原理考研课程主要包括以下几方面内容：
1. 控制系统基本原理：包括控制系统的基本概念、类型、组成、特点等，以及反馈控制、前馈控制、复合控制等基本控制策略。
2. 线性系统理论：包括线性系统的数学模型、传递函数、频率响应、稳定性分析等。
3. 非线性系统理论：包括非线性系统的描述方法、稳定性分析、相平面法、李雅普诺夫方法等。
4. 系统设计与仿真：包括控制系统设计方法、仿真软件的应用等。
5. 控制器设计：包括PID控制器设计、模糊控制器设计、自适应控制器设计等。
6. 系统辨识与建模：包括系统辨识方法、模型建立与优化等。
7. 机器人控制：包括机器人控制系统设计、运动控制、轨迹规划等。
8. 现代控制理论：包括状态空间法、最优控制、鲁棒控制等。
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