机器人考研主要涉及以下几个方向：
1. 智能控制：研究如何使机器能够自主地感知环境、决策行动，实现智能控制。
2. 模式识别与机器学习：探讨如何让机器从数据中学习，识别和提取有用信息。
3. 机器人视觉：研究如何让机器人通过视觉系统感知和理解周围环境。
4. 仿生机器人：模仿生物的结构和功能，开发具有特定功能的机器人。
5. 服务机器人：设计用于服务人类生活的机器人，如家庭服务、医疗护理等。
6. 机器人系统设计：研究机器人的整体设计和系统集成。
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