清华大学机械工程考研的备考书目通常包括以下几类：
1. 机械设计基础：
- 《机械设计》（第7版），高等教育出版社，作者：孙桓等。
2. 理论力学：
- 《理论力学》（第5版），高等教育出版社，作者：刘鸿文。
3. 材料力学：
- 《材料力学》（第5版），高等教育出版社，作者：刘鸿文。
4. 机械制造基础：
- 《机械制造基础》（第4版），机械工业出版社，作者：王先逵等。
5. 机械工程控制基础：
- 《机械工程控制基础》（第4版），清华大学出版社，作者：李德毅等。
6. 工程热力学：
- 《工程热力学》（第3版），高等教育出版社，作者：沈维孝等。
7. 机械工程测试技术：
- 《机械工程测试技术》（第3版），机械工业出版社，作者：王庆良等。
8. 机械工程材料：
- 《机械工程材料》（第4版），高等教育出版社，作者：王华等。
以上书籍为清华大学机械考研的参考书目，具体要求还需参考当年招生简章。
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