考研理论力学主要涵盖以下三个方向：
1. 矢量力学：研究质点、刚体及系统的运动与力的关系，涉及矢量的基本概念、运算规则及动力学方程等。
2. 转动力学：探讨刚体转动的基本理论，包括转动刚体的运动方程、转动惯量、转动动力学的相关计算等。
3. 动力学分析：涉及质点、刚体及系统的受力分析、运动学分析、动力学计算等问题，是理论力学的核心内容。
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