机械原理考研题型主要包括以下几类：
1. 基础知识选择题：涉及机械原理的基本概念、定义、公式等。
2. 分析题：要求对机械系统的运动、受力进行分析，考察学生对机械原理的理解和应用能力。
3. 绘图题：要求学生根据给定条件绘制机械简图，并标注相关参数和受力情况。
4. 计算题：涉及机械原理中的计算问题，如机械效率、功率、应力、应变等。
5. 设计题：要求学生针对特定问题，运用机械原理进行创新设计。
6. 应用题：将机械原理应用于实际工程问题，考察学生的综合应用能力。
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