控制工程考研主要包括以下内容：
1. 控制理论：研究系统的动态特性、稳定性、最优控制等问题。
2. 控制系统设计：涉及PID控制、模糊控制、自适应控制等设计方法。
3. 线性系统理论：研究线性系统的稳定性、能控性、能观性等。
4. 非线性系统理论：研究非线性系统的稳定性、混沌现象等。
5. 状态空间方法：研究状态空间方程的解法、状态估计等。
6. 数字控制：研究数字控制系统的设计、实现和仿真。
7. 集散控制系统：研究集散控制系统的体系结构、控制策略等。
8. 机器人控制：研究机器人的运动控制、路径规划等。
9. 智能控制：研究基于人工智能技术的控制方法，如神经网络控制、遗传算法控制等。
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