自控原理考研题型主要包括以下几种：
1. 概念理解题：考察考生对自控原理基本概念的理解，如反馈控制、前馈控制、开环控制等。
2. 计算题：涉及控制系统的稳定性分析、传递函数求解、频率响应计算等。
3. 系统分析题：要求考生对给定的控制系统进行分析，包括时域分析和频域分析。
4. 设计题：根据特定要求设计控制系统，可能包括控制器参数的整定、系统结构的选择等。
5. 综合应用题：结合实际工程背景，考察考生对自控原理的综合应用能力。
6. 论述题：要求考生对自控原理中的某个特定问题进行深入分析和论述。
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