考研控制工程涵盖了多个研究方向，主要包括以下几个方面：
1. 经典控制理论：研究系统的稳定性、时域分析、频域分析、根轨迹、频域综合等。
2. 现代控制理论：涉及状态空间方法、最优控制、自适应控制、鲁棒控制等。
3. 智能控制：包括模糊控制、神经网络控制、专家系统控制等。
4. 系统辨识与自适应控制：专注于从数据中学习系统特性，实现自适应控制。
5. 机器人控制：研究机器人运动控制、路径规划、视觉导航等。
6. 自动化系统与过程控制：涉及工业过程控制、自动化设备设计等。
7. 生物医学控制：包括生物信号处理、医疗器械控制等。
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