考研机械原理主要涵盖以下内容：
1. 机械运动学：研究物体在力的作用下运动规律，包括速度、加速度、位移等基本概念及其计算。
2. 机械动力学：研究物体在力的作用下运动和受力平衡的规律，包括牛顿运动定律、动量定理、动能定理等。
3. 机械设计基础：介绍机械设计的基本原则和方法，包括机械零件的设计、机械系统的设计等。
4. 机械零件：研究机械中常用零件的结构、性能、设计计算和选型方法，如齿轮、轴、轴承、弹簧等。
5. 机械传动：研究机械系统中动力传递和运动转换的原理和方法，包括齿轮传动、带传动、链传动、液压传动等。
6. 机械系统：研究机械系统中各部件的相互关系和运动协调，包括机械系统的运动分析、动力学分析、稳定性分析等。
7. 机械优化设计：研究机械设计中的优化方法，包括参数优化、形状优化、拓扑优化等。
8. 机械制造工艺：介绍机械制造的基本工艺过程、设备和方法，如铸造、锻造、焊接、切削加工等。
9. 机械测试与实验：研究机械性能的测试方法、实验技术及数据处理，包括机械强度、振动、噪声等。
10. 机械工程应用：介绍机械原理在工程中的应用，如机械设备的优化设计、故障诊断、维修等。
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