当兵考研免试条件主要包括以下几点：
1. 具有良好的政治素质和道德品质，热爱祖国，拥护中国共产党的领导，遵纪守法。
2. 在服役期间表现优秀，荣立二等功以上奖励，或者被部队评为优秀士兵、优秀士官。
3. 具有大学本科及以上学历，且所学专业与报考研究生专业相同或相近。
4. 身体健康，符合军队院校招生体检标准。
5. 具有较强的军事素质和实际工作能力，能够胜任研究生阶段的学习和研究。
满足以上条件的士兵，可以申请参加军队院校研究生招生考试，享受免试录取的优惠政策。
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