清华大学的控制考研涵盖了多个研究方向，主要包括：
1. 控制系统设计与分析：涉及现代控制理论、最优控制、自适应控制等方面的研究。
2. 信号处理与控制：包括数字信号处理、滤波器设计、信号检测与估计等。
3. 智能控制与机器人技术：聚焦于人工智能在控制领域的应用，如机器学习、深度学习等。
4. 生物医学控制：研究生物信号处理、生物力学、医疗器械控制等。
5. 电力系统控制：涉及电力系统稳定、电力电子技术、新能源并网控制等。
6. 飞行器控制：包括无人机控制、飞行器动力学与控制等。
以上仅为部分方向，具体的研究内容和课程设置会根据每年的招生简章有所调整。
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