考研机械工程教材主要包括以下几类：
1. 《机械设计基础》：这本书是机械工程专业的核心教材，涵盖了机械设计的基本理论、方法和实践。
2. 《机械制造基础》：介绍机械制造的基本原理、工艺、设备和材料，是机械工程专业的另一门重要课程。
3. 《机械原理》：系统讲解机械运动的基本原理，包括机构的组成、运动和动力分析等。
4. 《机械工程材料》：介绍机械工程中常用的材料及其性能、加工工艺和应用。
5. 《机械工程测试技术》：讲述机械工程中的测试原理、方法和设备，是机械工程专业的实践课程。
6. 《液压与气动技术》：介绍液压和气动系统的基本原理、元件、应用和设计。
7. 《机械设计手册》：这是一本实用的工具书，包含各种机械设计相关的参数、公式和图表。
8. 《机械工程热力学》：讲解热力学在机械工程中的应用，包括热力学基本定律、热机、热交换等。
9. 《机器人技术》：介绍机器人的基本原理、设计和应用。
10. 《机械振动》：讲述机械振动的基本理论、分析方法及应用。
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