考研机械原理需要掌握以下基础知识：
1. 基础力学：包括静力学、运动学、动力学等。
2. 材料力学：了解不同材料的力学性能，如弹性、塑性、强度等。
3. 机械设计基础：熟悉机械原理、机械零件设计及机械系统设计。
4. 机械制造基础：了解机械加工工艺、机械装配与调试。
5. 机械工程材料：掌握金属材料的性质、选择与应用。
6. 机械工程图学：具备一定的机械图纸阅读和绘制能力。
7. 计算机应用：熟悉计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助制造（CAM）。
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