考研自控研究方向主要包括以下几个方面：
1. 自动控制理论：研究自动控制系统的基础理论，包括线性系统、非线性系统、离散系统等。
2. 控制系统设计：研究如何设计满足特定性能要求的控制系统，包括经典控制理论、现代控制理论、自适应控制等。
3. 机器人控制：研究机器人的运动控制、路径规划、感知与决策等，使机器人能够完成复杂任务。
4. 无人机控制：研究无人机的飞行控制、导航、任务规划等，使无人机在复杂环境中安全、高效地完成任务。
5. 智能控制：研究基于人工智能技术的控制方法，如模糊控制、神经网络控制、遗传算法等。
6. 电力系统控制：研究电力系统的稳定运行、故障处理、优化调度等，确保电力系统的安全、可靠、经济运行。
7. 信号与系统：研究信号的时域、频域分析，系统建模、分析与设计等。
8. 生物医学控制：研究生物医学信号处理、生物力学、生物组织控制等，为医疗设备、康复设备等提供技术支持。
9. 环境控制：研究环境监测、污染控制、能源管理等，为环境保护和可持续发展提供技术支持。
10. 网络控制：研究网络化控制系统的设计、实现与优化，提高控制系统的可靠性和实时性。
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