公立大学考研机构主要包括以下几个：
1. 清华大学考研中心：提供全方位的考研辅导，涵盖政治、英语、数学等多个科目。
2. 北京大学研究生院：设有专门的考研辅导机构，针对各学科提供专业指导。
3. 中国人民大学考研辅导中心：以人文社科见长，提供丰富的考研辅导资源。
4. 上海交通大学考研辅导中心：以工科和商科为主，提供全面的考研辅导服务。
5. 浙江大学考研辅导中心：覆盖各个学科，提供专业、系统的考研辅导。
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