理论力学是考研物理学科中的重要科目，主要涵盖以下内容：
1. 静力学：研究对象包括受力分析、刚体的平衡条件、力矩、力偶等。
2. 运动学：研究物体运动的规律，包括质点运动、刚体运动等。
3. 动力学：研究物体受力后的运动变化，包括动量定理、动量守恒定律、功和能、动量守恒与能量守恒等。
4. 转动动力学：研究刚体绕固定轴的转动，包括转动惯量、转动方程、转动动能等。
5. 静定结构分析：研究静定梁、刚架等结构的受力分析，包括内力、支座反力等。
6. 非线性力学：研究复杂力学问题，如弹性力学、塑性力学等。
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