单片机考研主要涉及以下几个方面的知识：
1. 单片机原理：包括单片机的结构、工作原理、指令系统、中断系统、定时器/计数器等。
2. 单片机接口技术：涉及并行I/O接口、串行通信接口、A/D转换接口、D/A转换接口等。
3. 单片机编程：掌握汇编语言和C语言在单片机上的编程，熟悉Keil、IAR等集成开发环境。
4. 单片机应用系统设计：了解单片机在嵌入式系统中的应用，包括传感器接口、电机控制、通信接口等。
5. 单片机相关电路：掌握模拟电路和数字电路的基本知识，熟悉单片机外围电路的设计。
6. 单片机实验：熟练掌握单片机实验箱，完成各类实验。
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