公益性质的考研辅导机构主要包括以下几家：
1. 新东方公益考研辅导中心：以公益性质为主，提供免费或低成本的考研辅导课程。
2. 精锐教育公益考研辅导项目：专注于为经济条件较差的学生提供免费或优惠的考研辅导。
3. 好未来公益考研辅导：通过线上线下的方式，为有需要的考研学子提供免费或优惠的辅导资源。
4. 考研帮公益考研辅导：提供免费考研资料、在线答疑等公益服务。
5. 高教社公益考研辅导：依托高等教育出版社的资源，为考研学子提供免费或优惠的辅导课程。
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