机械原理考研主要涵盖以下内容：
1. 机械运动学：研究机械运动的规律，包括点的运动、刚体的运动、平面机构的运动等。
2. 机械动力学：研究机械在外力作用下的运动和受力情况，包括力、力矩、惯性力、平衡条件等。
3. 机械设计基础：涉及机械设计的基本原理和方法，包括机械设计的一般过程、机械设计的基本要求、机械结构设计等。
4. 机械传动：研究机械传动系统的组成、原理、性能和设计方法，包括齿轮、带传动、链传动等。
5. 机械零件：研究机械零件的结构、性能、制造工艺和设计计算方法，如轴、齿轮、轴承等。
6. 机械系统：研究机械系统的组成、工作原理、性能分析和优化设计方法。
7. 机械优化设计：研究机械设计中的优化问题，包括目标函数、约束条件、优化算法等。
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