考研中涉及机械原理的科目主要有以下几类：
1. 机械工程及其自动化专业：这是机械原理考试的核心科目，通常包含机械设计、机械制造、机械原理等多个方面的知识。
2. 机械设计及理论专业：这个专业同样重视机械原理的学习，考试内容涉及机械设计原理、机械原理及设计方法等。
3. 材料科学与工程专业：虽然该专业不是以机械原理为主，但在材料加工、成型工艺等方面，机械原理也是不可或缺的知识。
4. 机械电子工程专业：机械电子工程结合了机械与电子技术，考试内容中也会涉及到机械原理的相关知识。
5. 能源与动力工程专业：该专业涉及能源的转换和利用，机械原理在能量转换装置的设计与优化中起着关键作用。
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