考研控制工程主要涵盖以下几个方向:自动化控制理论、智能控制、机器人控制、数字信号处理、嵌入式系统、自适应控制、非线性控制、故障诊断与容错控制、现代控制理论等。这些方向不仅涵盖了传统的控制工程知识,还融入了人工智能、机器人技术等前沿领域的研究内容。
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