考研自动化考试通常需要准备以下书籍：
1. 《自动控制原理》：作为自动化专业的基础教材，全面介绍了自动控制理论。
2. 《现代控制理论》：深入探讨现代控制理论，适合对控制领域有更高要求的考生。
3. 《电力电子技术》：讲解电力电子器件及其应用，对电力电子方向的研究生至关重要。
4. 《电机学》：介绍电机的基本原理、类型及其应用，是自动化专业学生的必修课。
5. 《电气控制与PLC》：讲解电气控制的基本原理和PLC的应用，是自动化专业的重要课程。
当然，根据不同院校和专业的具体要求，考生还需参考各院校发布的考研大纲和参考书目。
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