考研机械免试条件主要包括以下几点：
1. 学历背景：具有国民教育序列大学本科毕业学历，且获得学士学位。
2. 专业要求：本科专业为机械工程及其自动化、机械设计制造及其自动化、材料成型及控制工程等相关专业。
3. 工作年限：具有2年以上与报考专业相关的实际工作经历。
4. 科研成果：在相关领域有显著科研成果，或获得过省级以上科技奖励。
5. 职称要求：具有工程师以上专业技术职称。
6. 英语水平：通过大学英语四级考试。
满足以上条件者，可申请参加机械类考研免试。
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