考研机械人方向主要包括以下几个领域：
1. 机器人设计与制造：涉及机器人结构设计、材料选择、加工制造等方面。
2. 机器人控制技术：研究机器人的运动控制、感知控制、自适应控制等。
3. 智能机器人：包括服务机器人、特种机器人等，强调机器人的自主性和智能化。
4. 机器人视觉与感知：研究机器视觉、传感器技术，使机器人能够感知环境。
5. 机器人导航与定位：涉及机器人路径规划、环境建模、定位导航算法等。
6. 人机交互：研究如何使机器人更好地与人类进行交流与协作。
7. 机器人仿真与实验：利用仿真软件进行机器人系统设计，通过实验验证理论。
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