考研理论力学主要涵盖以下内容:静力学基础、运动学基础、动力学基础、刚体运动学、刚体动力学、虚位移原理、虚功原理、达朗贝尔原理、动静法、拉格朗日方程、哈密顿原理等。这些内容是理论力学的基本理论和方法,对于考研学子来说,是理解和应用力学知识的重要基石。
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