机械原理考研难题主要涉及以下几个方面：
1. 机械运动学：包括点的运动学、刚体的运动学、速度场和加速度场等，如复杂运动轨迹的分析、速度和加速度的求解等。
2. 机械动力学：涉及牛顿定律、达朗贝尔原理、动量定理、动能定理、功和功率等，如复杂系统的动力学分析、运动方程的求解等。
3. 机械振动：包括单自由度系统、多自由度系统、自由振动、受迫振动和阻尼振动等，如振动方程的求解、频率和振幅的计算等。
4. 机械平衡：包括静平衡和动平衡，如平衡方程的建立、平衡条件的分析等。
5. 机械设计：涉及机械结构设计、机械零件设计、机械系统设计等，如机械结构强度、刚度的校核，机械零件的选型等。
以下是一些常见的机械原理考研难题：
1. 一个刚体绕固定轴转动，已知角速度和角加速度，求转动的角位移。
2. 一个质量为m的质点，在水平面上做简谐运动，已知振幅A、角频率ω和初始相位φ，求质点的运动方程。
3. 一个质量为m的质点，在水平面上做匀速圆周运动，已知半径R和角速度ω，求质点的加速度。
4. 一个质量为m的质点，在水平面上做受迫振动，已知振动方程、阻尼系数和外界激励力，求质点的运动方程。
5. 一个质量为m的质点，在水平面上做单自由度振动，已知质量、刚度、阻尼系数和初始条件，求质点的固有频率和振幅。
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