机械工程考研通常包括以下几门主要科目：
1. 机械原理：研究机械的运动规律和设计原理。
2. 机械设计：涉及机械系统的设计方法和设计理论。
3. 材料力学：研究材料在受力时的力学行为。
4. 机械制造技术：包括金属切削原理、加工工艺、机床等。
5. 控制理论：涉及自动控制系统的原理和应用。
6. 液压与气动：研究液体和气体的流动及其在机械系统中的应用。
7. 计算机辅助设计（CAD）：利用计算机进行机械设计的工具和方法。
8. 英语：考研英语科目，提高英语应用能力。
9. 政治理论：培养社会主义价值观和理论素养。
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