考研英语中的定语从句形式主要包括以下几种：
1. 限制性定语从句：这类定语从句对先行词进行限制，是先行词不可或缺的一部分，没有它，先行词的意思就会不完整或不明确。例如：“The book that you gave me is very interesting.”（你给我的那本书很有趣。）
2. 非限制性定语从句：这类定语从句对先行词进行补充说明，与先行词之间通常用逗号隔开。例如：“My sister, who is a teacher, always encourages me to study hard.”（我姐姐，一位教师，总是鼓励我努力学习。）
3. 省略关系代词的定语从句：当先行词指人且关系代词在从句中作宾语时，关系代词可以省略。例如：“He is the man (whom) you met yesterday.”（他就是你昨天遇见的那个人。）
4. 关系副词引导的定语从句：关系副词如when, where, why等在定语从句中分别作时间、地点和原因状语。例如：“This is the house where I grew up.”（这就是我长大的房子。）
5. “介词+关系代词”引导的定语从句：当定语从句中缺少介词时，可以在关系代词前添加适当的介词。例如：“The man who I met yesterday is my friend.”（我昨天遇见的那个人是我的朋友。）
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