考研自控原理主要包括以下几个方面：
1. 系统动力学原理：研究系统内部各要素之间的相互作用和运动规律，以及系统与外部环境之间的相互作用。
2. 反馈控制原理：通过将系统的输出与期望值进行比较，并据此调整输入，以实现系统稳定运行和控制目标。
3. 最优控制原理：在满足一定约束条件下，寻找使系统性能指标最优的控制策略。
4. 自适应控制原理：系统能够根据环境变化自动调整控制参数，以适应不断变化的外部条件。
5. 鲁棒控制原理：研究在系统参数变化或外部干扰下，如何保持系统稳定性和性能。
6. 智能控制原理：利用人工智能技术，如神经网络、模糊逻辑等，实现复杂系统的控制。
7. 非线性控制原理：研究非线性系统在非线性输入下的动态行为和稳定控制方法。
微信小程序：【考研刷题通】——您的考研刷题好帮手！涵盖政治、英语、数学等全部考研科目，海量真题、模拟题，助您高效备考，轻松应对考研挑战！立即体验，开启您的考研刷题之旅！