自控考研需要准备的书籍主要包括以下几类：
1. 政治理论：通常包括《马克思主义基本原理概论》、《毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论》、《中国近现代史纲要》、《思想道德修养与法律基础》等。
2. 英语：一般选用《新编大学英语》系列教材，以及《英语专业八级考试指南》等。
3. 数学：涵盖《高等数学》、《线性代数》、《概率论与数理统计》等。
4. 专业课：根据不同院校和专业，可能需要准备《自动控制原理》、《现代控制理论》、《信号与系统》等专业书籍。
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