考研机械原理主要涉及以下知识点：
1. 机械运动学：包括点的运动学、刚体的运动学、运动方程、速度和加速度等。
2. 机械动力学：包括动力学基本方程、牛顿定律、动量定理、动量矩定理、动能定理、势能等。
3. 机械设计：包括机械设计的基本原则、机械零件设计、机械系统设计等。
4. 机械强度：包括材料力学、机械零件强度计算、机械结构强度分析等。
5. 机械振动：包括自由振动、强迫振动、阻尼振动、振动控制等。
6. 机械系统分析：包括机械系统动力学、机械系统稳定性、机械系统优化等。
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