考研数学中涉及的空间公式主要包括以下几种：
1. 空间直角坐标系中点的坐标公式：设点P在空间直角坐标系中的坐标为（x，y，z），则其坐标公式为P（x，y，z）。
2. 空间两点间的距离公式：若空间中两点P1（x1，y1，z1）和P2（x2，y2，z2），则这两点间的距离d为：d = √[(x2-x1)² + (y2-y1)² + (z2-z1)²]。
3. 空间两点间中点坐标公式：若空间中两点P1（x1，y1，z1）和P2（x2，y2，z2）的中点为M，则M的坐标为：M（(x1+x2)/2，(y1+y2)/2，(z1+z2)/2）。
4. 空间向量坐标表示：设向量a的坐标为（x，y，z），则向量a可以表示为a = xi + yj + zk。
5. 空间向量长度公式：若向量a的坐标为（x，y，z），则向量a的长度为|a| = √(x² + y² + z²)。
6. 空间向量点积公式：若向量a的坐标为（x1，y1，z1），向量b的坐标为（x2，y2，z2），则向量a与向量b的点积为a·b = x1x2 + y1y2 + z1z2。
7. 空间向量叉积公式：若向量a的坐标为（x1，y1，z1），向量b的坐标为（x2，y2，z2），则向量a与向量b的叉积为a×b = (y1z2 - z1y2)i + (z1x2 - x1z2)j + (x1y2 - y1x2)k。
8. 空间平面方程：设平面α的法向量为n（A，B，C），过点P（x0，y0，z0），则平面α的方程为Ax + By + Cz + D = 0，其中D = -Ax0 - By0 - Cz0。
9. 空间直线方程：设直线l通过点P1（x1，y1，z1）和P2（x2，y2，z2），则直线l的参数方程为：
\[
\begin{cases}
x = x1 + t(x2 - x1) \\
y = y1 + t(y2 - y1) \\
z = z1 + t(z2 - z1)
\end{cases}
\]
其中t为参数。
以上是考研数学中常见的空间公式，希望对您的学习有所帮助。
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