考研初试机械原理主要考察以下内容：
1. 机械原理的基本概念与理论：包括机构分析、运动分析、受力分析、动力学分析等。
2. 常见机构类型及其应用：如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、蜗杆机构等。
3. 机构的受力分析：包括静力学、动力学、强度计算等。
4. 机械系统的运动学分析：包括速度分析、加速度分析、运动轨迹分析等。
5. 机械系统的动力学分析：包括惯性力、平衡力、动力学方程等。
6. 机械设计的基本原则与方法：包括设计计算、结构优化、材料选择等。
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