在准备考研时，泰勒公式是高等数学中一个重要的知识点。以下是需要掌握的几个关键点：
1. 泰勒公式的基本定义及其表达式。
2. 泰勒公式的展开级数形式。
3. 泰勒公式的几何意义，即函数在某点的切线近似。
4. 泰勒公式的应用场景，如求函数在某点的近似值、求高阶导数等。
5. 泰勒公式的拉格朗日余项，了解其大小和影响。
6. 泰勒公式的证明方法，包括直接证明和间接证明。
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